测绘技术在自动驾驶汽车中的应用
自动驾驶汽车的关键技术主要包括环境感知、高精度定位、高精度地图、决策与规划、控制与执行等。其中,根据《测绘法》中关于测绘的定义,环境感知、高精度定位、高精度地图等技术属于测绘范畴。
环境感知是高精度定位的基础,指通过搭载在车身的传感器(雷达、摄像头等),搜集车辆周边信息(包括车辆本身状态、道路、行人、交通信号、交通标识、交通状况、周围车辆等), 从而感知到车辆所处环境。
自动驾驶汽车的关键技术主要包括环境感知、高精度定位、高精度地图、决策与规划、控制与执行等。其中,根据《测绘法》中关于测绘的定义,环境感知、高精度定位、高精度地图等技术属于测绘范畴。
环境感知是高精度定位的基础,指通过搭载在车身的传感器(雷达、摄像头等),搜集车辆周边信息(包括车辆本身状态、道路、行人、交通信号、交通标识、交通状况、周围车辆等), 从而感知到车辆所处环境。
一、法定依据(一)《中华人民共和国测绘法》(2017年第十二届全国人民代表大会常务委员会第二十七次会议修订通过)第二十七条:“国家对从事测绘活动的单位实行测绘资质管理制度。” 第二十八条:“国务院测绘...
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